来自 工程案例 2020-01-11 00:51 的文章

机械手按驱动方式分为哪几类

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  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。硬臂式助力机械手,在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需...

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。

  硬臂式助力机械手,在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。

  硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大1800mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。

  t型助力机械手,t型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。

  t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。

  软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能,比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。展开我来答

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  展开全部机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。

  硬臂式助力机械手,在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。

  硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大1800mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。

  t型助力机械手,t型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。

  t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。

  软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能,比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手