来自 新闻动态 2020-01-12 22:42 的文章

机械原理中机构级别如何判断?

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  机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个自由度,而判断机构的自由度是有计算公式的。

  机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,机器除构件系统外还包含电气等其他装置,机构只用于传递运动和力,机器除此之外还能传递能量,物料信息的功能。

  F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数。

  机械原理研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成,用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。

  F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数。

  机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发,而不考虑力对运动的影响。

  机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

  按机械原理的传统研究方式,一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展,还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始,又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展,机构精确度问题已越来越引起人们的重视,并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。